電（diàn）動推杆是（shì）一種電力（lì）驅動裝置，它（tā）能夠將（jiāng）電（diàn）動機的旋轉運動轉換為推（tuī）杆的直線往複運（yùn）動。以下是電動推杆的工作（zuò）原理概述：

1. **組成元（yuán）件**：電動推杆主要（yào）由驅動（dòng）電機、減速齒輪（lún）、螺杆、螺母、推杆、彈簧、微動控製開關等組成（chéng）。

2. **工作原理**：

   - 電動機通過減（jiǎn）速（sù）齒輪減速後，帶（dài）動一對絲杆螺母，將電機的旋轉運動轉換為直線運動（dòng）。

   - 利用電動機的（de）正反轉來完成（chéng）推杆的推進（jìn）和拉回動作。

   - 通過各（gè）種杠杆、搖杆（gǎn）或連（lián）杆等機構，可以完（wán）成轉動、搖動等複（fù）雜動（dòng）作。

   - 通過改變杠杆力（lì）臂（bì）的長（zhǎng）度，可以增大或減小行程（chéng）。

3. **傳動方式**：

   - 一級傳動減（jiǎn）速主要有兩種方式：蝸（wō）輪蝸杆減（jiǎn）速和齒輪減（jiǎn）速。

   - 二級傳動通常采用絲杆螺母。

4. **行程控製**：

   - 行程控製裝置可以是蝸輪蝸杆傳動形式或齒輪傳動形式，用於控製推杆到達設定行程時自動停止。

5. **應用領域**：電（diàn）動推杆廣泛應用於家具、電子、機械、冶金、交通、石油、化工、運輸、建（jiàn）築（zhù）等行業。

6. **電動推杆特性**：

   - 設計新穎精致、體（tǐ）積小、精度高、完全同步、自鎖性能好。

   - 電機直接驅（qū）動，不需要管道的氣源、油路。

7. **控製（zhì）與反（fǎn）饋**：

   - 可選配電位器顯示推杆（gǎn）運行的行程狀（zhuàng）態（tài）。

   - 加配編碼器實現分步控製（zhì），即走走停（tíng）停。

   - 可提供PLC接入（rù）端口，實現過程實時控製。

8. **自（zì）動保護**：

   - 電動推杆內設有過載（zǎi）自動保護裝置（zhì），當推杆行程到（dào）達（dá）極限位置或超過額定推力一定數值時，推杆自動停機（jī）工作，以保護電機及構件不被損壞（huài）。

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